Tomando uma Transformação linear associada à matriz , é possível determinar os Autovalores e autovetores da matriz a partir da busca por um escalar e um vetor não nulo tais que:

Manipulando a equação matricial, é possível obter a equação equivalente:

Note que esta equação representa um sistema linear homogêneo. Para que esse sistema admita soluções não triviais (pois os autovetores devem ser diferentes do vetor nulo), o determinante da matriz dos coeficientes deve ser igual a . Ao calcular o determinante, obtém-se um polinômio de grau em cujas raízes são os autovalores da matriz. A partir disso, para obter um autovetor associado a um autovalor basta substituir o valor de na equação matricial do sistema linear homogêneo.

O polinômio de grau em obtido através do cálculo de é um chamado polinômio característico de .

A equação é chamada equação característica de .

Chamamos de multiplicidade algébrica de um autovalor a quantidade de vezes que ele aparece como raiz do polinômio característico .

Chamamos de multiplicidade geométrica de um autovalor a dimensão do auto-espaço associado a ele.