Dado o plano cartesiano , sendo a origem do sistema cartesiano, podemos tomar um novo ponto arbitrário e introduzir um novo sistema , tal que os eixos desse novo sistema tenham a mesma direção, sentido e unidade de medida dos eixos e . Dessa forma, qualquer ponto do plano tem duas representações: no sistema e no sistema .
Dessa forma, definem-se as fórmulas de translação do ponto de um plano para outro:
ou