A esperança nada mais é do que o valor médio esperado de uma variável aleatória. Ao executar um experimento aleatório muitas vezes é possível constatar que os valores de uma determinada variável aleatória tendem a um valor específico. Esse valor médio esperado é calculado fazendo uma média dos valores que a variável aleatória pode assumir, sendo que cada valor é ponderado pela sua probabilidade de ocorrência.
Esse valor esperado é um conceito fundamental em probabilidade, pois fornece informação a respeito do comportamento médio do experimento aleatório em questão.

Esperança de variáveis aleatórias discretas

Dado um experimento aleatório com espaço de probabilidade . Seja uma variável aleatória discreta com conjunto imagem e função de distribuição de probabilidade . O valor médio esperado ou esperança de é dada por:

com

Para as variáveis aleatórias mais comuns temos expressões que podem nos dizer rapidamente qual o valor médio esperado da variável aleatória:

Se , então:

Se , então:

Se , então:

Esperança de variáveis aleatórias contínuas

Dado um experimento aleatório com espaço de probabilidade . Seja uma variável aleatória contínua com conjunto imagem e função densidade de probabilidade . O valor médio esperado ou esperança de é dada por:

com

Para as variáveis aleatórias mais comuns temos expressões que podem nos dizer rapidamente qual o valor médio esperado da variável aleatória:

Se , então:

Se , então:

Se , então: