Para percorrer grafos, utiliza-se do conceito de passeio. Existem diversas variações de passeios de acordo com diferentes restrições ao trajeto a ser percorrido no grafo.

Um passeio em um grafo é uma sequência na qual cada é um vértice de , cada é uma aresta de e os extremos de são e .

Dado um passeio , seu comprimento é dado pelo número de arestas no passeio, ou seja, .

Em um grafo orientado, o passeio deve respeitar a orientação de cada aresta, ou seja, cada aresta tem origem no vértice e término em .

Passeio trivial

Um passeio com apenas um vértice e nenhuma aresta é chamado de passeio trivial. Esse passeio possui comprimento , ou seja,

Trilha

Uma trilha é um passeio onde todas as arestas são distintas. Note que os vértices podem se repetir.

Caminho

Um caminho é um passeio onde todos os vértices são distintos. Note que todo caminho também é uma trilha, pois se não há repetição de vértices, então também não há repetição de arestas.

Passeio inverso

O passeio inverso de no grafo , denotado por , é obtido invertendo a ordem da sequência de vértices e arestas de , ou seja: .

Concatenação de passeios

Dados dois passeios e em um grafo tais que o término de coincide com o início de (). A concatenação de com é a sequência . Note que a concatenação de dois passeios em também é um passeio em .

Passeio fechado

Um passeio é dito fechado se ele começa e termina no mesmo vértice.

Ciclo

Um ciclo (ou circuito) é um passeio fechado com comprimento maior ou igual a que não repete vértices nem arestas, exceto início e término.
Um grafo no qual existe um ciclo que passa por todos os vértices e todas as arestas é chamado de grafo ciclo.
Se um grafo não possui nenhum ciclo, ele é chamado de acíclico.